CAN 总线负载计算器

感谢 西南石油大学-铁人 制作的 Excel 表格，此网页中的算法由 Claude 根据该表格编写，并由 LC 人工验证。欢迎为此存储库做出贡献！

一般 CAN 总线负载在 80% 以内都是安全的，再高就要考虑各种干扰的影响了，有概率会开始丢包。

尽可能将多个不足 8 字节的包合并为一个数据帧，可以减少帧头帧尾的数量，以提高总线利用率。

在计算器中给出的一个一拖四 7 电机计算样例——7 电机反馈频率 1000Hz，控制频率 500Hz 的极限情况下是可以控制的，但具体情况还需要考虑布线方式、总线电阻等多方面因素，实际负载会偏高。

常见帧类型说明：

• 一拖四协议的电机：反馈帧 8 字节，一条控制帧内每个电机 2 字节，上限 8 字节，即 4 电机。不足 4 电机时缩短数据段长度能有效提高利用率。
• 达妙电机 MIT 模式：反馈帧 8 字节，控制帧 8 字节，一收一发，反馈帧频率随控制帧频率变化。

请确保在输入区域中正确设置波特率，以便计算实际负载。